Linijinis greitis nusako, koks greitis yra kūno tam tikroje taško trajektorijoje. Tai yra atstumas, kurį kūnas įveikia per tam tikrą laiko tarpą. Skirtingai nuo kampinio greičio, kuris susijęs su kūno sukimosi greičiu aplink ašį, linijinis greitis nusako tiesioginį kūno judėjimą erdvėje. Pavyzdžiui, automobilio greitis gatvėje ar rutulio greitis judant žemyn nuo kalno yra linijiniai greičiai.