Potensinė energija yra energija, kurią kūnas turi dėl savo padėties arba konfigūracijos. Priklausomai nuo aplinkybių, potensinė energija gali atsirasti dėl gravitacijos, elastingumo ar kitų veiksnių. Pvz., kūnas, pakeltas aukštyn, turi gravitacinę potensinę energiją, nes jis gali atlikti darbą krisdamas žemyn. Arba suspausta spyruoklė turi elastingą potensinę energiją. Šis energijos tipas yra svarbus, nes jis nusako, kiek darbo galima išgauti iš kūno, kai jis grįžta į savo pradinę būseną.